Hình dạng của xích truyền động chủ yếu được xác định bởi thiết kế cấu trúc và cấu hình các mắt xích của nó; các loại chuỗi khác nhau thể hiện sự khác biệt rõ rệt về hình dáng và cấu trúc. Chuỗi truyền động thông thường thường có cấu trúc vòng lặp liên tục bao gồm các liên kết được kết nối với nhau-được nối với nhau bằng các thành phần như chốt và ống lót-mang lại sự linh hoạt. Trong quá trình vận hành, xích uốn dọc theo hình dạng của răng đĩa xích để truyền lực.
Xích con lăn tiêu chuẩn thường có cấu trúc vòng-đóng đồng nhất với các liên kết được sắp xếp chặt chẽ; chúng bao gồm các tấm liên kết bên ngoài kết nối cụm lắp ráp, với các ống lót và con lăn bên trong đảm bảo việc ăn khớp hiệu quả với các răng bánh xích. Tùy thuộc vào khả năng chịu tải-và yêu cầu ứng dụng, xích con lăn có thể được thiết kế theo cấu hình đơn-, đôi- hoặc nhiều-sợi; việc tăng số lượng sợi sẽ tăng chiều rộng tổng thể và khả năng chịu tải-của xích. Ngược lại, xích im lặng (hoặc xích{8}}răng ngược) sử dụng các tấm liên kết hình răng-, giúp vận hành mượt mà hơn khi ăn khớp với đĩa xích và có vẻ ngoài gọn gàng, nhỏ gọn hơn so với xích con lăn tiêu chuẩn.
Chuỗi truyền động được thiết kế cho các ứng dụng cụ thể cũng có dạng cấu trúc riêng biệt. Ví dụ: xích lá thường bao gồm các lớp liên kết xếp chồng lên nhau tạo thành một cấu trúc phẳng, giống như dải{1}}, được thiết kế chủ yếu để chịu được tải trọng kéo cao; trong khi đó, xích băng tải thường kết hợp thêm các tấm, con lăn hoặc phụ tùng đính kèm để tạo điều kiện thuận lợi cho việc vận chuyển và định vị vật liệu. Cuối cùng, hình dạng và thiết kế của xích truyền động phải được lựa chọn dựa trên phương pháp truyền động, yêu cầu về tải trọng và môi trường vận hành để đảm bảo độ ổn định và độ tin cậy của thiết bị.